Ученые создали "чувствительные усы" для роботов

Москва. 6 августа. INTERFAX.RU - Ученые из Иллинойского университета создали прототип нового сенсорного устройства для роботов в виде вибрисс – механочувствительных рецепторов млекопитающих. Сенсор позволяет улавливать потоки воздуха или воды и создавать двумерные реконструкции объектов, сообщает N+1 со ссылкой на статью журнале Bioinspiration & Biomimetics.

Сенсор состоит из пяти вибрисс диаметром 3 миллиметра, сделанных из эластичного материала нитинола – сплава титана и никеля, покрытого пластиком. Каждый "ус" прикреплен к кулисе, преобразующей колебания в электрические сигналы.

При помощи системы роторов все пять "усов" одновременно движутся – три влево и два вправо, как бы расчерчивая двумерную плоскость. Если в это время на них действует поток воздуха, то благодаря микроколебаниям вибрисс можно вычислить его среднюю скорость для всех возможных положений «усов» в каждый момент времени. Обобщив эти данные при помощи специального алгоритма можно построить двумерное изображение, позволяющее определить положение каких-либо объектов в полной темноте, опираясь исключительно на отраженные от них воздушные потоки.

Вибриссы – это длинные жесткие волосы у млекопитающих, выступающие над поверхностью шерстного покрова. К волосяной сумке вибрисс подходят нервные окончания. Малейшее движение волоска генерирует нервный импульс, поступающий строго отведенную для каждой вибриссы область мозга, что позволяет на основе движений воздуха контролировать окружающую обстановку без использования зрения – важнейшая биологическая адаптация для ночных хищников.

По мнению создателей механочувствительного сенсора, он может существенно расширить восприятие ныне существующих роботов, которые в настоящий момент полагаются лишь на компьютерное зрение, радары и сонары.

FacebookВ КонтактеTwitterGoogle PlusОдноклассникиWhatsAppViberTelegramE-Mail
В мире
Американские СМИ сравнили расходы армии на трансгендеров и на виагруАмериканские СМИ сравнили расходы армии на трансгендеров и на виагру
Оказалось, что на препараты для лечения эректильной дисфункции Пентагон тратит в 10 раз больше, но это в основном лекарства для ветеранов и родственников военныхПодробнее
Путин констатировал необходимость ответить на санкционное "хамство" в отношении РФПутин констатировал необходимость ответить на санкционное "хамство" в отношении РФ
Москва пока не выработала окончательный ответ на ограничительные меры, он будет зависеть от того, какой именно законопроект будет принят в ВашингтонеПодробнее
Кид Рок поможет американцам зарегистрироваться для участия в выборахКид Рок поможет американцам зарегистрироваться для участия в выборах
Между тем, как показали опросы, у музыканта есть неплохие шансы самому стать сенатором от штата МичиганПодробнее
Американские сенаторы согласовали законопроект по санкциям против РоссииАмериканские сенаторы согласовали законопроект по санкциям против России
Санкции затрагивают также Иран и КНДРПодробнее
Недвижимость
Последние новости
Главная
В России В мире Экономика Спорт Культура Москва
Все новости Все сюжеты Все фотогалереи