В США инженеры научили четырехногого робота ползать по рабице и открывать двери

Москва. 20 сентября. INTERFAX.RU - Компания Ghost Robotics, основанная специалистами из Пенсильванского университета, разработала коммерческую версию робота Minitaur с прямым приводом ног, пишет сайт N+1.

В конструкции ног двуногих и четвероногих роботов, как правило, используется несколько сочленений и предусмотрены различные пружинящие или эластичные элементы. Такой подход позволяет поглощать ударные нагрузки на всю конструкцию при передвижении. По мнению разработчиков Minitaur, отказ от таких элементов позволяет реализовать более точные и быстрые движения, а гасить ударные нагрузки можно с помощью самих электродвигателей.

Четырехногий робот оснащен ногами с двумя степенями свободы. Ноги напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему управляющая схема может отличать друг от друга разные поверхности и адаптировать под них походку. Также прямой привод позволяет роботу совершать быстрые и сложные движения — например, открывать двери за ручку или ползти по сетке-рабице.

Робот Minitaur весит шесть килограммов, может переносить груз весом до трех килограммов, прыгает в высоту на 48 сантиметров и развивает скорость до двух метров в секунду. Заряда бортового аккумулятора хватает на 20 минут. После начала серийного производства разработчики планируют продавать устройства по цене около 1500 долларов.

Ранее другая группа исследователей из Пенсильванского университета разработала шагающий квадрокоптер, который может ходить по плоской поверхности со скоростью до 0,16 метра в секунду, а в воздухе развивает скорость до 6 метров в секунду. Квадрокоптер при передвижении в режиме шагохода может самостоятельно распознать препятствие и перелететь через него.

Теги: N+1, США
FacebookВ КонтактеTwitterGoogle PlusОдноклассникиWhatsAppViberTelegramE-Mail
В мире
В Киеве протестующие устроили потасовку с полициейВ Киеве протестующие устроили потасовку с полицией
Националисты и участники блокады железнодорожного сообщения с Донбассом попытались устроить палаточный городок в центре украинской столицыПодробнее
СМИ сообщили об аресте яхты российского миллиардера в ГибралтареСМИ сообщили об аресте яхты российского миллиардера в Гибралтаре
Верфь заявляет о нарушении условий контракта и требует 15,3 млн евроПодробнее
Семенченко пригрозил блокировать железнодорожное сообщение Украины с РФСеменченко пригрозил блокировать железнодорожное сообщение Украины с РФ
Нардеп является одним из активистов блокады сообщения с непризнанными республиками Донбасса, в результате которого могут встать украинские заводы и начаться веерные отключения светаПодробнее
В посольстве США на Украине прокомментировали признание РФ документов ДНР и ЛНРВ посольстве США на Украине прокомментировали признание РФ документов ДНР и ЛНР
В диппредставительстве сочли, что этот шаг не совместим с условиями Минских соглашенийПодробнее
Недвижимость
Последние новости
Главная
В России В мире Экономика Спорт Культура Москва
Все новости Все сюжеты Все фотогалереи