Российские ученые создали робота-таракана
Москва. 24 сентября. INTERFAX.RU - Ученые и инженеры Балтийского федерального университета им.И.Канта (Калининград) разработали робота-таракана, который схож с этим насекомым по размерам и поведению, сообщила пресс-служба образовательного учреждения.
При создании робота ученые взяли за основу южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus, но, так как найти его в Калининграде не удалось, то фактическая работа велась со схожим с ним видом Blaberus Craniifer.
Первые два месяца инженеры-конструкторы просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения, а затем началась работа по проектированию и конструированию.
Создать таракана, соответствующего техническому заданию, удалось только с 20-го раза, отмечают в университете.
Таракан от БФУ им.И.Канта имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см в секунду. Робот снабжен светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для обнаружения препятствий и их обхода.
По словам ведущего инженера университета Данила Борчевкина, перед исследователями, в частности, стояла задача отработать методики разработки, проектирования и производства мелких механических систем для биомедицинских приложений. Речь идет о киберпротезировании, замене утраченных конечностей, где нужна мелкая механика, мелкая электроника и высокая автономность.
Проект должен быть полностью готов в декабре, к этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить роботу безплатформенную инерциальную навигационную систему, чтобы он мог двигаться по заданному курсу. Также планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 минут.
В университете отмечают, что созданный учеными робот может переносить груз до 10 граммов, а, значит, способен проникать в труднодоступные места с портативной камерой.
По словам разработчиков, изобретением уже заинтересовали военные. Через неделю исследователи обещают представить образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.
Кроме того, отмечают в университете, техническая новинка может быть полезна специалистам МЧС.
